Njia Muhimu za Kuchukua
- Watafiti wameunda kichimba mahiri ambacho kinaweza kuendeshwa kwa mbali kwa kutumia vidhibiti angavu.
- Wataalamu wamefurahishwa na matarajio ya mchimbaji mahiri, ambao pia una vitendaji vinavyojitegemea.
- Licha ya manufaa yake, utendakazi wa uhuru lazima ujaribiwe kwa uangalifu kabla ya kusambaza mashine kwenye uwanja huo, waonya wataalam.
Kuendesha mashine nzito kunahitaji ujuzi fulani, lakini watafiti wanabuni mbinu mpya za kuhamisha akili kutoka kwa waendeshaji wa binadamu hadi kwa mashine.
Katika maandishi, Dkt. Tom Fiske, mtaalamu wa mikakati wa teknolojia huko Yokogawa, alisababu kuwa mageuzi kutoka kwa mitambo ya kiotomatiki hadi uhuru wa kiviwanda ndiyo hatua inayofuata. Ili kuleta uhai wa dhana hiyo, taasisi ya utafiti ya SRI International imeunda kichimbaji cha mfano, ambacho, pamoja na vidhibiti vya kitamaduni, kinaweza pia kuendeshwa kwa kutumia kidhibiti cha mbali na kimewekwa na werevu kufanya kazi kadhaa kwa uhuru.
"Uwekaji otomatiki wa mashine nzito ni hatua nzuri," Vivek Khurana, Mkuu wa Uhandisi katika Ofisi za Knot, aliiambia Lifewire kupitia simu ya Skype. "Kwa ujumla uwekaji otomatiki kama huo utabadilisha asili ya kazi kutoka kwa kiendesha mashine hadi kisanidi cha mashine na itahitaji waendeshaji mashine waliopo kuboresha ujuzi wao."
Smart Excavator
Mchimbaji ana kamera ya stereo inayotazama mbele ili kuwapa waendeshaji mwonekano wa hali ya juu wa eneo lao la kazi.
Aidha, uchimbaji unaweza kuendeshwa kwa mbali kwa usaidizi wa kidhibiti, ambacho Khurana anapendekeza kinaweza kusaidia kuboresha usalama wa opereta, hasa katika hali ngumu.
Kulingana na video ya mchimbaji, mwendeshaji aliyefunzwa aliyevaa kifaa cha uhalisia ulioboreshwa (AR) anaweza kuona kile ambacho mchimbaji huona kwa usaidizi wa kamera sita za stereo. Mfumo unaweza kuendeshwa kwa mbali kutoka kwa kituo cha kazi cha mbali, na hivyo kuwezesha wafanyakazi wenye ujuzi kuendesha mashine kutoka kituo cha udhibiti kilicho nje ya tovuti halisi ya ujenzi.
Dkt. Noel Sharkey, mwanzilishi mwenza wa Foundation for Responsible Robotics aliiambia Lifewire katika mahojiano ya barua pepe kwamba anafikiri kuwa kidhibiti cha mbali hakiongezi sana uzoefu wa kuendesha gari na bado kingehitaji ujuzi wa dereva stadi.
Ni jambo zuri kwamba SRI imeshughulikia kesi hiyo pia. Vitendaji vya kawaida vya kuchimba kama vile kuchimba vinaweza kudhibitiwa kwa kutumia kidhibiti cha kufuatilia mwendo huku ndoo ya kuchimba ikiiga ishara na miondoko ya mkono kama vile kutumia kidhibiti cha Wii cha Nintendo.
Mitambo ya Ujuzi
Ikizingatiwa kuwa mashine nyingi nzito hutumiwa katika mazingira ambayo si salama kwa binadamu, iwe ni kuchimba bomba katika eneo la jangwa wakati wa kilele cha kiangazi au kuondoa theluji kutoka kwenye barabara za milimani wakati wa majira ya baridi, mchimbaji wa SRI angeweza. labda kuashiria mwanzo wa mwenendo, anapendekeza Khurana."Binadamu anaweza kuketi ndani ya mazingira yaliyodhibitiwa na kuendesha mashine kutoka mbali, na hivyo kupunguza ugumu wa maisha ya wafanyikazi wa kola ya buluu."
Kwa ujumla uwekaji otomatiki kama huo utabadilisha asili ya kazi kutoka kwa opereta mashine hadi kisanidi cha mashine na itahitaji waendeshaji mashine waliopo kuboresha ujuzi wao.
Sharkey anakubali, akipendekeza hali mbaya zaidi za utumiaji kwa mashine zinazodhibitiwa kwa mbali, kama vile wakati wa majanga ya nyuklia na katika maeneo ya vita.
Zaidi ya hayo, uwezo wa kudhibiti mashine kwa mbali pia hufungua uwezekano wa wafanyakazi kusafiri kati ya tovuti za mbali za kijiografia, kwa kugeuza swichi, kuokoa muda na pesa.
"Kiwango hiki cha uwekaji kiotomatiki kitasaidia kupunguza gharama na pia kuongeza kasi ya miradi ya miundombinu kwani mashine zinaweza kuendelea kufanya kazi saa nzima chini ya hali yoyote ya hali ya hewa," alipendekeza Khurana.
Pia ana matumaini kuhusu hali ya uhuru ya mchimbaji na anafikiri kundi la mashine hizo zinazojiendesha zenyewe zitaongeza ufanisi na kupunguza upotevu."Mashine kwa ujumla hushikamana na viwango vya juu vya usalama na hufuata taratibu kwa ukali zaidi kuliko wanadamu. Hivyo inaweza pia kuboresha usalama kwenye maeneo ya ujenzi," alisema Khurana.
Uwezo mmoja wa uhuru unaovutia Sharkey ni uwezo wa mchimbaji kutambua watu. Kulingana na SRI, mchimbaji mahiri huganda mtu anapokiuka eneo lake salama la kufanyia kazi. Ugunduzi hufanya kazi katika hali ya giza, yenye mwanga wa chini na hufanya mwangaza wa taa za onyo za mchimbaji ili kumtahadharisha mtu ambaye amejitosa karibu sana na mashine.
Hata hivyo, Sharkey anapendekeza kwamba utendakazi unaojiendesha wa mashine lazima ujaribiwe kikamilifu. "Hiyo itahitaji maendeleo na vikwazo vingi ili kuepuka makosa ambayo yanaweza kuwa na matokeo mabaya sana," anaonya Sharkey.
Khurana pia anapendekeza kwamba kabla ya mashine mahiri kutumwa shambani, wahandisi lazima wajaribu kwa kina na kutambua hali ya mpaka ambapo mashine zinaweza kushindwa."Pia tunahitaji kusasisha tahadhari za usalama na mazoezi ya matengenezo, kuzingatia asili ya uhuru wa mashine na kushughulikia hitilafu," anapendekeza Khurana.
