Njia Muhimu za Kuchukua
- Watafiti wanatengeneza roboti zinazoweza kuchuma matunda.
- Wachumaji matunda wa roboti wanaweza kupunguza uhaba wa vibarua lakini wana uwezo wa kuwafanya baadhi ya watu kukosa kazi.
- Matunda yaliyochunwa na roboti tayari yako kwenye rafu za baadhi ya maduka nchini Uingereza.
Roboti zinaweza kuchagua matunda unayokula hivi karibuni katika hatua ambayo inaweza kupunguza uhaba wa wafanyikazi na kuwafanya wanadamu kukosa kazi.
Watafiti katika Chuo Kikuu cha Oregon State wanachunguza wachumaji matunda katika jaribio la kunakili mienendo yao kwa vidole vya roboti. Teknolojia hiyo inaweza kuwaondolea watu baadhi ya kazi ngumu ya kuvuna matunda.
"Kuna uwezekano kwamba roboti zitahitaji wafanyikazi kwa kazi zisizohitajika kama vile kuvuna na kupogoa," George Kantor, profesa katika Taasisi ya Roboti katika Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon, ambaye hakuhusika katika utafiti huo, aliiambia Lifewire katika mahojiano ya barua pepe. "Hata hivyo, siku zote kutakuwa na haja ya wasimamizi wa kibinadamu kufanya maamuzi kuhusu njia bora ya kutumia rasilimali na kusawazisha hatari."
Changamoto za kuchagua
Takriban 70% ya wakulima na watengenezaji wa mazao mapya walipata shida kuajiri wafanyikazi wa msimu waliohitaji mwaka wa 2021. Lakini kuvuna matunda kwa ufanisi ni ujuzi ambao wanadamu wameuboresha kwa milenia lakini imekuwa vigumu kufundisha roboti.
"Kasi, kutegemewa na gharama ndizo viendeshaji kuu," Kantor alisema. "Pia kuna haja ya kushika matunda bila kuharibu, ingawa hiyo sio changamoto kama tatu za kwanza. Binadamu huvuna tufaha 1-2 kwa sekunde. Wakulima wana uvumilivu mdogo sana wa kuharibika kwa vifaa shambani. Ni rahisi kiasi kufanya roboti ndogo ya uvunaji wa uthibitisho wa dhana, na watafiti wengi wa vyuo vikuu na waanzilishi wamefikia hatua hiyo. Kuongeza uzalishaji wa kuaminika na wa gharama nafuu ni changamoto kubwa."
Lakini watengenezaji wanakimbia ili kuunda roboti zinazoweza kuwashinda wachukuaji wa binadamu. Tevel Aerobotics Technologies inafanyia kazi roboti inayoruka, inayojiendesha inayotumia akili ya bandia (AI) kuchuma matunda kutoka angani.
"Wakulima leo wanatatizika kuajiri wachumaji matunda, hali ambayo inahatarisha sekta nzima," mwanzilishi na Mkurugenzi Mkuu Mtendaji wa Tevel Yaniv Maor aliambia Ag Funder News. "Hali katika bustani ni mbaya zaidi kuliko katika bustani za miti kwa sababu chache. Msimu wa matunda katika bustani ni mfupi kuliko bustani za miti, na bustani ziko katika vijiji vya mbali [ambapo] kazi ya ndani haipatikani, na kazi kutoka nje haipatikani. inatosha."
Njia Nyingi za Kuchuma Matunda
Matunda yaliyochunwa na roboti tayari yako kwenye rafu za baadhi ya maduka nchini Uingereza. Automatons Roboti mbili zilizotengenezwa na Fieldwork Robotics huvuna matunda nchini Ureno. Nchini Marekani, Taasisi ya Utafiti wa Teknolojia ya Georgia (GTRI) imeunda roboti iliyoundwa kushughulikia kazi ya kupunguza miti ya peach.
"Watu wengi wanajua uvunaji wa matunda na kuyachuma sokoni, " Ai-Ping Hu, mtafiti mkuu wa GTRI ambaye anaongoza mradi wa kubuni roboti, alisema katika taarifa ya habari. "Lakini kuna mengi zaidi ambayo hufanywa kabla ya wakati huo wa mzunguko wa kilimo."
Roboti ya Georgia hutumia mfumo wa vihisishi wa LIDAR na GPS kutafuta njia yake kupitia bustani za matunda ya peach na kuepuka vikwazo. Mfumo wa LIDAR huamua umbali kwa kulenga kitu kwa leza na kupima muda unaochukua kwa boriti ya leza kuakisi nyuma, huku teknolojia ya GPS inapima maeneo mahususi kama sehemu ya inchi moja.
Baada ya kupata mti wa peach ufaao, roboti hutumia kamera ya 3D ili kubaini ni aina gani ya pichisi zinahitaji kuondolewa na kunyakua pechi kwa kifaa kinachofanana na makucha."Hakuna roboti duniani kwa sasa ambayo inaweza kuvuna au peach nyembamba kama vile watu wanaweza," Hu alisema. "Teknolojia bado haipo kabisa."
Kuiga ustadi wa mkono wa mwanadamu bado ni changamoto kubwa kwa wanaroboti. Hillel Chiel, profesa wa biolojia katika Chuo Kikuu cha Case Western Reserve, aliiambia Lifewire kupitia barua pepe kwamba mkono wako, tofauti na mifumo ya sasa ya roboti, unaweza kuunganisha kwa haraka maoni ya kugusa ili kuamsha viwango vingi tofauti vya uhuru. Mkono wa mwanadamu pia una uwezo wa "kutumia aina mbalimbali za vichochezi (mwendo kupita uso, shinikizo, majibu ya nguvu, ambayo yote yanaweza kuunganishwa ili kuamua udhaifu, umbo au uzito wa kitu) kurekebisha kwa haraka na kwa nguvu. ni sifa muhimu za kile ambacho mkono wa mwanadamu unaweza kufanya," alisema.
Vishikio laini vinaweza kuendana na umbo la vitu vingi tofauti, na vihisi laini vilivyopachikwa vinaweza kuruhusu kukamata kwa upole, Roger Quinn, profesa wa uhandisi katika Case Western anayesoma roboti, aliiambia Lifewire katika mahojiano ya barua pepe.
"Licha ya miongo kadhaa ya kazi nzuri sana katika kutengeneza mikono kama ya binadamu na vishikio sawa, uigizaji, hisia za kugusa, na udhibiti yanasalia kuwa matatizo ya kimsingi ya utafiti wa udhibiti wa miondoko mizuri na kulazimisha kuwa ngumu na laini sana na dhaifu. vitu vinaweza kubadilishwa," aliongeza.
