Njia Muhimu za Kuchukua
- Mfumo mpya unaweza kuwezesha roboti kutekeleza kazi ngumu za kuchezea unga kwa ajili ya kutengeneza pizza.
- Watafiti wanasema mbinu hiyo inaweza kuwa ufunguo wa kutatua matatizo changamano zaidi ya kiotomatiki.
- Kuna kiasi cha kushangaza cha hisabati katika unga wa pizza.
Kufundisha roboti kutengeneza pizza nzuri kunaweza kuwa ufunguo wa kutatua matatizo magumu zaidi ya kiotomatiki.
Watafiti wameunda mfumo wa upotoshaji wa roboti unaotumia mchakato wa kujifunza wa hatua mbili ili kuwezesha roboti kutekeleza kazi ngumu za kuchezea unga. Mbinu hii, iliyofafanuliwa katika karatasi mpya, inaruhusu roboti kufanya mambo kama vile kukata na kueneza unga au kukusanya vipande vya unga kutoka kwenye ubao wa kukatia.
"Inaweza kuonekana kuwa ya kuchekesha, lakini kutengeneza pizza ni jaribio la ajabu kwa roboti," mtafiti wa AI Adrian Zidaritz, ambaye hakuhusika katika utafiti huo, aliiambia Lifewire katika mahojiano ya barua pepe. "Roboti hutazama vitu kupitia kamera, kwa hivyo ni lazima ifanye kazi na picha zenye pande 2 za kitu hicho huku ikijaribu kuunganisha picha hizi kuwa kitu chenye mwelekeo 3. Sasa ongeza ukweli kwamba unga wa pizza unaendelea kuwa. kasoro, na mtihani unakuwa wa ajabu zaidi."
Kueneza Unga
Kwa roboti, kufanya kazi na kitu kinachoweza kuharibika kama vile unga ni vigumu kwa sababu umbo la unga linaweza kubadilika kwa njia nyingi, ambazo ni vigumu kuziwakilisha kwa mlinganyo. Na kuunda fomu mpya nje ya unga huo inahitaji hatua nyingi na matumizi ya zana tofauti. Ni changamoto kwa roboti kujifunza kazi ya upotoshaji kwa mfuatano mrefu wa hatua-ambapo kuna chaguo nyingi zinazowezekana-kwani kujifunza mara nyingi hutokea kwa majaribio na makosa.
Sasa, wanasayansi katika MIT, Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon, na Chuo Kikuu cha California huko San Diego wanasema wamebuni mbinu iliyoboreshwa ya kufundisha roboti kutengeneza pizza. Waliunda mfumo wa mfumo wa upotoshaji wa roboti unaotumia mchakato wa kujifunza wa hatua mbili, ambao unaweza kuwezesha roboti kutekeleza kazi ngumu za kuchezea unga kwa muda mrefu.
Njia mpya inajumuisha algoriti ya "mwalimu" ambayo hutatua kila hatua ambayo roboti lazima ichukue ili kukamilisha kazi. Kisha, hufunza "mwanafunzi" modeli ya kujifunza mashine ambayo hujifunza mawazo dhahania kuhusu lini na jinsi ya kutekeleza kila ujuzi unaohitaji wakati wa somo, kama vile kutumia pini. Kwa ujuzi huu, mfumo unasababisha jinsi ya kusimamia ujuzi ili kukamilisha kazi nzima.
"Njia hii iko karibu na jinsi sisi kama wanadamu tunavyopanga vitendo vyetu," Yunzhu Li, mwanafunzi aliyehitimu huko MIT na mmoja wa waandishi wa karatasi kuhusu njia hiyo, alisema katika taarifa ya habari kuhusu mradi huo. "Mwanadamu anapofanya kazi ya muda mrefu, hatuandiki maelezo yote. Tuna mpangaji wa ngazi ya juu ambaye anatuambia takriban hatua ni nini na baadhi ya malengo ya kati tunayohitaji kufikia njiani, na. kisha tutazitekeleza."
Pi of Pie
Kiwango cha kushangaza cha hisabati huanza kuunda unga wa pizza, Zidaritz alisema. Unga unaweza kuelezewa kwa kutumia nyuso za algebraic au parametric.
"Kisha kuna swali la kuchagua urasmi ambao utawakilisha kasoro, kwa kawaida seti ya milinganyo tofauti," aliongeza. "Mambo yanaweza kuwa magumu hapa kwa sababu milinganyo hii tofauti ina utata wa hali ya juu wa kukokotoa. Unga wa pizza hauwezi kugandishwa hewani huku roboti ikitafuta kile ambacho kinaweza kuharibika katika hatua inayofuata."
Yariv Reches, mwanzilishi mwenza wa Hyper Food Robotics, inayounda maduka ya vyakula vya haraka vya roboti, alisema katika mahojiano ya barua pepe kwamba kuchezea unga wa pizza ni changamoto kubwa. Kufanya kazi na kitu kinachoweza kuharibika kama unga ni ngumu zaidi kuliko kushughulikia kigumu.
"Vitu tuli vinachunguzwa mwishoni mwa msururu wa vitendo, huku katika vitu vinavyoweza kuharibika, mada hubadilika kila wakati umbo na uthabiti-ujifunzaji basi, ndio utaratibu wa mchakato wa ufafanuzi unahitaji kuzoea nzi., "aliongeza.
Lakini maendeleo ya hivi majuzi katika robotiki yanaweza kusababisha mambo mazuri kwa wapenzi wa pizza, Reches alisema. Utunzaji wa chakula, kuunganisha, kupika, kutayarisha na kufungasha mara nyingi hubadilika umbo wakati unashughulikiwa na roboti.
"Kuunganisha AI katika utayarishaji wa chakula kunamaanisha viambato vyote vya chakula ambavyo hupata mabadiliko ya hali yake, na vinavyohitaji kutiririka kupitia vitoa dawa za roboti, vinaweza kudhibitiwa kwa teknolojia," Reches aliongeza."Kwa mfano, toppings za pizza ambazo zinahitaji maombi, kueneza na hata masahihisho kwenye nzi zinaweza kushughulikiwa-au hata pati ya hamburger na kuweka bun."
