Mota za Stepper ni mojawapo ya mota rahisi zaidi kutekeleza katika miundo ya kielektroniki ambapo kiwango cha usahihi na kujirudia kinahitajika. Ujenzi wa motors za stepper huweka kizuizi cha kasi ya chini kwenye motor, chini ya kasi ya umeme inaweza kuendesha motor. Wakati operesheni ya kasi ya juu ya motor stepper inahitajika, ugumu wa utekelezaji huongezeka.
Vigezo vya mwendo wa kasi vya Stepper
Vipengele kadhaa huwa changamoto za muundo na utekelezaji unapoendesha motors za stepper kwa kasi ya juu. Kama vipengele vingi, tabia ya ulimwengu wa kweli ya motors za stepper sio bora na iko mbali na nadharia. Kasi ya juu ya motors za Stepper hutofautiana kulingana na mtengenezaji, modeli, na inductance ya motor, na kasi ya 1000 RPM hadi 3000 RPM kwa kawaida hufikiwa.
Kwa kasi ya juu zaidi, injini za servo ni chaguo bora zaidi.
Inertia
Kitu chochote kinachosogea kina hali, ambayo hupinga mabadiliko ya kuongeza kasi ya kitu. Katika matumizi ya kasi ya chini, inawezekana kuendesha gari la stepper kwa kasi inayotaka bila kukosa hatua. Hata hivyo, kujaribu kuendesha mzigo kwa kasi ya juu mara moja ni njia nzuri ya kuruka hatua na kupoteza nafasi ya injini.
Mota ya kunyata lazima ipandike kutoka kasi ya chini hadi kasi ya juu ili kudumisha mkao na usahihi isipokuwa kwa mizigo midogo yenye madoido kidogo ya inertial. Udhibiti wa hali ya juu wa motor stepper ni pamoja na vikwazo vya kuongeza kasi na mikakati ya kufidia hali mbaya.
Mwiko wa Torque
Toki ya motor ya ngazi si sawa kwa kila kasi ya uendeshaji. Inashuka kadri kasi ya hatua inavyoongezeka.
Mawimbi ya kiendeshi kwa motors za stepper hutengeneza uga wa sumaku katika koili za mori ili kuunda nguvu ya kupiga hatua. Wakati inachukua uga wa sumaku kuja kwa nguvu kamili inategemea inductance ya coil, voltage ya gari, na kizuizi cha sasa. Kadiri kasi ya uendeshaji inavyoongezeka, muda wa koili kukaa katika nguvu kamili hupungua, na torati ambayo motor inaweza kutoa hushuka.
Mstari wa Chini
Mkondo wa mawimbi ya kiendeshi lazima ufikie upeo wa juu wa sasa wa kiendeshi ili kuongeza nguvu katika mori ya hatua. Katika maombi ya kasi ya juu, mechi lazima ifanyike haraka iwezekanavyo. Kuendesha gari la stepper yenye mawimbi ya juu ya volteji husaidia kuboresha torati kwa kasi ya juu.
Dead Zone
Dhana bora ya injini huiruhusu kuendeshwa kwa kasi yoyote na, mbaya zaidi, kupunguzwa kwa torati kadri kasi inavyoongezeka. Walakini, motors za stepper mara nyingi huendeleza eneo lililokufa ambapo motor haiwezi kuendesha mzigo kwa kasi fulani. Eneo mfu hutokana na mlio katika mfumo na hutofautiana kwa kila bidhaa na muundo.
Resonance
Mota za Stepper huendesha mifumo ya kimitambo, na mifumo yote ya kimitambo inaweza kuathiriwa na mlio. Resonance hutokea wakati mzunguko wa kuendesha gari unafanana na mzunguko wa asili wa mfumo. Kuongeza nishati kwenye mfumo kunaelekea kuongeza mtetemo wake na kupoteza torati, badala ya kasi yake.
Katika programu ambapo mitetemo mingi inatatiza, kutafuta na kuruka kasi ya mwendo wa hatua ya resonance ni muhimu sana. Programu zinazostahimili mtetemo zinapaswa kuepuka milio inapowezekana. Resonance inaweza kufanya mfumo usifanye kazi vizuri kwa muda mfupi na kufupisha maisha yake baada ya muda.
Ukubwa wa Hatua
Mota za Stepper hutumia mbinu chache za uendeshaji ambazo husaidia injini kukabiliana na mizigo na kasi tofauti. Mbinu moja ni hatua ndogo, ambayo inaruhusu motor kufanya ndogo kuliko hatua kamili. Hatua hizi ndogo hutoa usahihi uliopungua na kufanya operesheni ya stepper motor kuwa tulivu kwa kasi ya chini.
Mota za Stepper zinaweza tu kuendesha kwa kasi hivyo, na injini haioni tofauti katika hatua ndogo au hatua kamili. Kwa operesheni ya kasi kamili, kwa kawaida utataka kuendesha gari la ngazi na hatua kamili. Hata hivyo, kutumia hatua ndogo kupitia mkondo wa kuongeza kasi ya mwendo wa ngazi kunaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa kelele na mtetemo kwenye mfumo.
