Kuchagua kati ya servo motor na stepper motor inaweza kuwa changamoto kubwa inayohusisha kusawazisha vipengele kadhaa vya muundo. Mazingatio ya gharama, torati, kasi, kasi, na mzunguko wa gari zote zina jukumu katika kuchagua injini bora kwa programu yako. Tumekagua matumizi na nguvu zao ili kukusaidia kuchagua injini inayofaa kwa programu yako.
Matokeo ya Jumla
- 50 hadi 100 jozi za sumaku
- Rahisi kudhibiti
- Unyumbufu zaidi na usahihi
- Bora kwa kasi ya chini
- Jozi nne hadi 12 za sumaku
- Vituo vichache
- Huenda ikahitaji kisimbaji cha mzunguko
- Inafaa zaidi kwa kasi ya juu
Mota za Stepper na servo hutofautiana katika njia mbili kuu: ujenzi wao wa kimsingi na njia zao za kudhibiti. Zote mbili hutoa nguvu ya mzunguko kusonga mfumo. Stepa zina hatua zaidi, au nafasi ambazo motor inaweza kushikilia.
Kwa ujumla, injini za servo ni bora zaidi kwa matumizi ya kasi ya juu, torati ya juu. Muundo wa motor stepper hutoa torque ya kushikilia mara kwa mara bila hitaji la motor kuwashwa. Torque ya motor stepper kwa kasi ya chini ni kubwa kuliko servo motor ya ukubwa sawa. Servos inaweza kufikia kasi ya juu ya jumla, hata hivyo.
Idadi ya Hatua: Stepper Motors Inatoa Aina Zaidi
- Jozi zaidi za sumaku, ambayo inamaanisha hatua zaidi
- Rahisi zaidi kufikia hatua mahususi
- Jozi chache za sumaku
- Ni rahisi kwenda kwa eneo mahususi
Mota za Stepper kwa kawaida huwa na jozi 50 hadi 100 za sumaku za nguzo za kaskazini na kusini zinazotolewa na sumaku ya kudumu au mkondo wa umeme. Kwa kulinganisha, injini za servo zina nguzo chache, mara nyingi 4 hadi 12 kwa jumla.
Kila moja inatoa mahali pa asili pa kusimama kwa shaft ya motor. Idadi kubwa ya vituo huruhusu motor stepper kusonga kwa usahihi na kwa usahihi kati ya kila mmoja na inaruhusu kufanya kazi bila maoni yoyote ya msimamo kwa programu nyingi. Servo motors mara nyingi huhitaji encoder ya rotary ili kufuatilia nafasi ya shaft motor, hasa ikiwa inahitaji kufanya harakati sahihi.
Mbinu ya Kuendesha gari: Steppers ni Sahihi Zaidi
- Rahisi zaidi kuendesha hadi kwa nafasi mahususi
- Tafuta nafasi ya mwisho kulingana na idadi ya hatua
- Ngumu zaidi kudhibiti kwa usahihi
- Soma nafasi ya mwisho kulingana na urekebishaji wa sasa
Kuendesha gari kwa hatua hadi mahali sahihi ni rahisi zaidi kuliko kuendesha servo motor. Kwa motor stepper, pigo moja ya gari itasonga shimoni ya motor hatua moja, kutoka pole moja hadi nyingine. Kwa kuwa saizi ya hatua ya motor fulani imerekebishwa kwa kiasi fulani cha mzunguko, kuhamia kwenye nafasi sahihi ni suala la kutuma idadi sahihi ya mipigo.
Kinyume chake, servo motors husoma tofauti kati ya nafasi ya sasa ya kusimba na nafasi zilipoamriwa na kurekebisha sasa inayohitajika ili kusogea kwenye nafasi sahihi. Kwa vifaa vya kisasa vya kielektroniki vya kielektroniki, injini za stepper ni rahisi kudhibiti kuliko motors za servo.
Utendaji: Huduma Ni Bora Zaidi kwa Kasi ya Juu
- Upeo wa chini zaidi wa RPM (karibu 2, 000)
- Torque kidogo inapatikana kwa kasi ya juu
- Inaweza kukimbia kwa kasi ya juu zaidi
- Haipotezi torque na RPM
Kwa programu zinazohitaji kasi ya juu na torque ya juu, servo motors hung'aa. Motors za Stepper hufikia kilele karibu na kasi ya 2, 000 RPM, wakati motors za servo zinapatikana mara nyingi kwa kasi zaidi. Servo motors pia hudumisha ukadiriaji wao wa torque kwa kasi ya juu, hadi 90% ya torque iliyokadiriwa inapatikana kutoka kwa servo kwa kasi ya juu.
Servo ni bora zaidi kuliko injini za stepper, zikiwa na utendakazi kati ya 80-90%. Gari ya servo inaweza kutoa takriban mara mbili ya torati iliyokadiriwa kwa muda mfupi, ikitoa kisima cha uwezo wa kuchora kutoka inapohitajika. Zaidi ya hayo, injini za servo ni tulivu, zinapatikana katika viendeshi vya AC na DC, na haziteteleki au kukabiliwa na matatizo ya sauti.
Mota za Stepper hupoteza kiasi kikubwa cha torati zinapokaribia kasi ya juu zaidi ya viendeshaji. Hasara ya 80% ya torque iliyokadiriwa kwa 90% ya kasi ya juu ni ya kawaida. Motors za Stepper pia sio nzuri kama motors za servo katika kuongeza kasi ya mzigo. Kujaribu kuharakisha mzigo kwa haraka sana ambapo stepper haiwezi kutoa torati ya kutosha kusogea hadi hatua inayofuata kabla ya mpigo unaofuata wa gari kutasababisha kuruka hatua na kupoteza nafasi.
Hukumu ya Mwisho
Kuchagua injini bora zaidi kwa ajili ya programu yako kunategemea vigezo vichache muhimu vya usanifu wa mfumo wako ikijumuisha gharama, mahitaji ya usahihi wa nafasi, mahitaji ya torati, upatikanaji wa nishati ya gari na mahitaji ya kuongeza kasi.
Mota za Stepper zinafaa zaidi kwa kuongeza kasi ya chini, matumizi ya torati ya juu. Servo motors zina uwezo wa kutoa nguvu zaidi kuliko motors za stepper lakini zinahitaji mzunguko changamano zaidi wa kiendeshi na maoni ya nafasi kwa nafasi sahihi. Mara nyingi zinahitaji sanduku za gia, haswa kwa operesheni ya kasi ya chini. Mahitaji ya kisanduku cha gia na kisimbaji nafasi hufanya miundo ya gari la servo kuwa ngumu zaidi kimitambo na kuongeza mahitaji ya matengenezo ya mfumo.
Ikiwa usahihi wa nafasi ni muhimu, mzigo kwenye motor haupaswi kuzidi torati yake, au stepper lazima ichanganywe na kisimbaji cha nafasi ili kuhakikisha usahihi. Motors za Stepper pia zinakabiliwa na matatizo ya vibration na resonance. Kwa kasi fulani, kwa sehemu kulingana na mienendo ya mzigo, motor stepper inaweza kuingia resonance na kushindwa kuendesha mzigo. Hii husababisha kuruka hatua, injini zilizokwama, mtetemo mwingi na kelele.
