Njia Muhimu za Kuchukua
- MIT watafiti wameunda mkono mpya wa roboti unaoweza kudhibiti zaidi ya vitu 2,000.
- Mbinu hii hutumia akili ya bandia pamoja na mafunzo kupanga mkono.
-
Uendelezaji huu unaweza kusababisha mikono maalum ya roboti ambayo inaweza kushughulikia anuwai ya kazi za viwandani.
Mikono ya roboti inakaribia kuwa na uwezo kama wa binadamu.
Wanasayansi kutoka MIT wameunda mfumo wa mkono wa roboti ambao unaweza kuelekeza upya zaidi ya aina 2,000 tofauti za vitu. Mbinu hiyo inachanganya akili ya bandia (AI) na mafunzo ya kupanga mkono, kulingana na karatasi ya hivi majuzi iliyochapishwa kwenye seva ya mapema ya ArXiv. Ni sehemu ya juhudi zinazoongezeka za kuunda mikono ya roboti inayofanana na ya watu.
"Mikono hii ina ustadi wa hali ya juu na ina uwezo wa kufanya ujanjaji wa mikono," Carmel Majidi, profesa wa Uhandisi wa Mitambo na mkurugenzi wa Lab ya Mashine laini katika Chuo cha Uhandisi cha Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon, ambaye hakuhusika katika karatasi, aliiambia Lifewire katika mahojiano ya barua pepe. "Yaani, pamoja na kushika na kuachilia vitu, wanaweza kutumia vidole vyao kuendesha kitu kama bisibisi au mkasi."
Kazi Bora ya Mkono
Kutengeneza mikono ya roboti yenye uwezo wa kibinadamu kunatoa changamoto kubwa. Wanasayansi kutoka MIT wanasema uvumbuzi wao unaweza kudanganya chochote kutoka kwa kikombe hadi kopo la tuna hadi sanduku la Cheez-It, na inaweza kusaidia mkono kuchukua haraka na kuweka vitu kwa njia na maeneo maalum, Mbinu mpya zinaweza kusaidia katika upangaji na utengenezaji, kusaidia mahitaji ya kawaida kama vile kufunga vitu kwenye nafasi au kudhibiti zana nyingi zaidi. Timu ilitumia mkono ulioiga, wa kianthropomorphic wenye uhuru wa digrii 24 na ilionyesha ushahidi kwamba mfumo huo unaweza kuhamishiwa kwenye mfumo halisi wa roboti katika siku zijazo.
"Katika matumizi ya kibiashara, kishikio cha taya-sambamba hutumika sana, kwa kiasi kutokana na urahisi wa udhibiti, lakini hakiwezi kushughulikia zana nyingi tunazoziona katika maisha ya kila siku," Tao Chen, mtafiti mkuu mradi huo, ilisema katika taarifa ya habari. "Hata kutumia koleo ni vigumu kwa sababu haiwezi kusogeza mpini mmoja mbele na nyuma kwa ustadi. Mfumo wetu utaruhusu mkono wenye vidole vingi kudhibiti zana kama hizo kwa ustadi, jambo ambalo hufungua eneo jipya la programu za roboti."
Shenli Yuan, mhandisi wa utafiti katika Maabara ya Roboti ya SRI International, alisema katika barua pepe kwa Lifewire kwamba ni vigumu kuunda mikono ya roboti inayoiga uwezo wa binadamu kwa sababu wana ustadi mkubwa sana. Alibainisha kuwa mikono ya mwanadamu ni changamani kimaumbile, huku misuli, mifupa, kano na mishipa mingi ikihusika katika kila mwendo.
"Pia zimejaa vipokea-mechano ambavyo hutupatia maoni mengi ya haptic," Yuan aliongeza. "La muhimu zaidi, ustadi hautokani na mikono pekee, na pia unahusiana sana na uwezo wetu wa kuelewa mazingira na kupanga kwa ajili ya kazi tunazofanya."
Ingawa maendeleo katika mikono ya roboti yamekuwa yakiendelea kwa zaidi ya karne moja, "bado hatuna viimilisho vinavyoweza kulinganishwa na misuli ya binadamu kulingana na msongamano wa nguvu sawa na ufanisi, vitambuzi vilivyo na uaminifu sawa na chanjo ikilinganishwa na kitambuzi cha kugusa kwenye mikono yetu, au kiwango sawa cha akili kufanya kazi za jumla," Yuan alisema.
Kazi za Baadaye
Uendelezaji wa mikono ya roboti unakua kwa kasi, Yuan alisema. Kwa mfano, mikono mingi ya roboti isiyo ya anthropomorphic inaundwa ili kutoa uwezo unaozidi mikono ya binadamu. Kumekuwa na kazi nyingi kwenye vitambuzi vya kugusika ambavyo vinaweza kutoa maoni ya kugusa ya uaminifu wa juu kwa mikono ya roboti.
Utafiti unaoendelea unaweza kusababisha mikono maalum ya roboti kushughulikia majukumu mengi ya kiviwanda, Yuan alisema. Alitabiri kuwa kazi ambazo roboti zinaweza kufanya zingezidi kuwa ngumu.
"Hata hivyo, huenda tusione mikono ya anthropomorphic katika viwanda hivi karibuni kwa sababu, kuna uwezekano mkubwa, kutakuwa na miundo rahisi na bora zaidi ya mikono kulingana na kazi," Yuan aliongeza. "Baada ya muda mrefu, kama roboti zitatumwa katika nyumba au ofisi zetu, tunaweza kuona athari fulani za mwisho za roboti zinazofanana vyema na mikono ya binadamu kwa sababu mazingira haya yameundwa kwa kiasi kikubwa kulingana na mwingiliano wa binadamu [na] mahitaji."
Kampuni nyingi za kuokota roboti kama vile Berkshire Gray huajiri vishikio vilivyo na utupu, ambavyo ni rahisi kutumia na kwa sasa vina uwezo zaidi kuliko vishikio vinavyotumia vidole. Christopher Geyer, mhandisi katika kampuni hiyo, aliiambia Lifewire kupitia barua pepe kwamba mfumo unaweza kubadilisha ugavi.
"Ingawa utandawazi wa bidhaa, kwa sehemu kubwa, ulitokana na otomatiki wa kontena za usafirishaji, ushughulikiaji wa kiotomatiki utapunguza gharama ya bidhaa zaidi ndani ya nchi," aliongeza.
