Magari yanayojiendesha ni magari yanayojiendesha ambayo yanaweza kufanya kazi kwa kiwango kidogo, au hata sifuri, ya kibinadamu. Magari haya yanatumia akili bandia (AI) na teknolojia za magari zilizopo kama vile udhibiti wa usafiri wa baharini unaobadilika ili kuboresha uzoefu wa kuendesha gari.
Magari yanayojiendesha hutofautiana katika ugumu kutoka kwa mifumo ya msingi ambayo inabidi ifuatiliwe kila mara na dereva wa binadamu, hadi mifumo ambayo inaweza kufanya kazi katika hali yoyote na isiyo na kipengele cha binadamu hata kidogo.
Kampuni kama vile Waymo tayari zina magari yanayojiendesha barabarani, na watengenezaji otomatiki kama Tesla, Ford, GM, na wengine wote wameunda teknolojia zao za magari yanayojiendesha kama vile Tesla Autopilot, Argo AI, na GM Cruise.
Magari Yanayojiendesha Yanafanya Kazi Gani?
Magari yanayojiendesha yanatumia mchanganyiko wa akili bandia na mifumo ya magari kulingana na Mifumo ya Kina ya Usaidizi wa Dereva (ADAS) kuunda kitu kinachojulikana kama Mfumo wa Kiendeshaji Kiotomatiki (ADS).
Akili bandia katika moyo wa gari linalojiendesha huchukua madokezo kutoka kwa vitambuzi mbalimbali ambavyo vimeundwa ndani ya gari, na hutumia ingizo hizo kuunda picha ya ulimwengu wa nje. Kwa picha hiyo, pamoja na ramani ya eneo hilo, na data ya Global Positioning Satellite (GPS), gari linalojiendesha linaweza kupanga njia kwa usalama kupitia mazingira yake.
Ili kuondoka kutoka sehemu moja hadi nyingine, AI hugusa mifumo ya gari kama vile vidhibiti vya kielektroniki vya kuendesha gari kwa waya, breki na usukani. Wakati vitambuzi vya gari, ambavyo vinaweza kujumuisha kila kitu kutoka kwa rada hadi leza, vinapogundua kitu kama vile mtembea kwa miguu au gari lingine, AI imeundwa kuchukua hatua za kurekebisha mara moja ili kuepuka ajali.
Mbali na vidhibiti kamili vya AI, magari yanayojiendesha kwa kawaida huundwa kwa chaguo la udhibiti kamili wa madereva. Katika magari kama haya, ADS hufanya kama aina ya juu sana ya udhibiti wa usafiri wa baharini, ambapo dereva anaweza kuchukua au kuacha udhibiti wakati wowote anapopenda.
Baadhi ya magari yanayojiendesha yameundwa kufanya kazi bila maoni ya kibinadamu hata kidogo, ingawa uhalali wa magari yasiyo na dereva hutofautiana kutoka sehemu moja hadi nyingine.
Teknolojia Muhimu Zinazoruhusu Gari Kujiendesha Lenyewe
Ili gari lijiendeshe, linapaswa kutumia teknolojia kadhaa ambazo zimekuwa kwenye magari yetu kwa miaka mingi, na katika hali nyingine hata kwa miongo kadhaa. Gari lazima lidumishe udhibiti wa kielektroniki kwenye kila mfumo, kuanzia injini na upitishaji hadi breki, na linahitaji aina fulani ya akili bandia ili kuifunga yote pamoja.
Teknolojia nyingi zinazotumika katika magari yanayojiendesha zinajulikana kama Mifumo ya Kina ya Usaidizi wa Uendeshaji, kwa sababu ziliundwa ili kufanya hali ya uendeshaji iwe rahisi na isiyo hatari zaidi.
Hizi hapa ni baadhi ya teknolojia muhimu zaidi zinazotegemeza magari yanayojiendesha:
- Akili Bandia: Magari yanayojiendesha yasingewezekana bila akili ya bandia. Magari haya yanadhibitiwa na programu za AI ambazo hutengenezwa na kufunzwa kupitia ujifunzaji wa mashine ili kuweza kusoma data kutoka kwa aina mbalimbali za vitambuzi vilivyoundwa ndani ya gari na kisha kubaini kitendo kinachofaa zaidi katika hali yoyote ile.
- Endesha-kwa-waya: Mifumo hii imekuwa katika magari ya kawaida kwa miaka mingi, na kimsingi hubadilisha miunganisho ya mitambo na viunganishi vya umeme na vidhibiti. Hii hurahisisha zaidi AI iliyojengewa ndani kudhibiti kila mfumo mahususi, kama vile usukani, uongezaji kasi, na breki.
- Utunzaji wa njia: Mifumo hii iliundwa awali ili kuwasaidia madereva wa kibinadamu kuepuka kupeperuka nje ya njia yao katika msongamano, lakini magari yanayojiendesha yanatumia aina nyingi sawa za vitambuzi na mbinu.
- Kuweka breki kiotomatiki: Hii iliundwa awali kuzuia ajali kwa kufunga breki kiotomatiki katika hali ambapo dereva ni mwepesi sana wa kutenda. Magari yanayojiendesha yanatumia teknolojia sawa kwa kiwango kikubwa zaidi.
- Kidhibiti cha usafiri kinachobadilika: Huu ni mfumo mwingine ambao awali uliundwa ili kuwasaidia madereva, katika hali hii kwa kuongeza kasi na kupunguza kasi ikilinganishwa na trafiki inayowazunguka. Magari yanayojiendesha yanapaswa kufanya kazi hii ya msingi pamoja na kila kitu ambacho dereva angefanya kwa kawaida.
Shahada za Kujiendesha: Je, Kweli Magari Yanayojiendesha Hayawezi Kuendesha?
Utengenezaji wa magari yanayojiendesha ulikuwa mwendo wa polepole wa maendeleo, sio swichi ambayo mtu aliamua kuigeuza siku moja. Ilianza katika miaka ya 1950 ikiwa na baadhi ya vipengele vya kwanza vya usalama na urahisi ambavyo vilikuja kuwa vya kawaida baada ya muda, kama vile breki za kuzuia kufunga na kudhibiti usafiri wa baharini, na kuharakishwa katika miaka ya 2000 na ADAS kama vile udhibiti wa usafiri wa anga unaobadilika na uwekaji breki otomatiki.
Kwa kuwa magari yanayojiendesha yamefika kupitia mchakato huo wa polepole na unaoongezeka, Jumuiya ya Wahandisi wa Magari (SAE) ilitengeneza kiwango cha ngazi tano cha uendeshaji otomatiki.
Kipimo hiki kinafafanua kila kitu kuanzia magari yanayojiendesha yenyewe ya jana hadi aina ya magari yanayotumia kiotomatiki kikamilifu ambayo yanatarajiwa kuonekana kwenye ghorofa za showroom na barabara kuu kufikia 2020.
Hivi ni viwango vya uendeshaji otomatiki ambavyo gari linaweza kuwa navyo:
Kiwango cha 0: Hakuna Uendeshaji Kiotomatiki
Haya ni magari ya kawaida ambayo yanahitaji uingizaji wa madereva mara kwa mara ili kufanya kazi. Magari haya hata hayana vipengele kama vile breki za kuzuia kufunga lock au cruise control.
Kiwango cha 1: Usaidizi wa Dereva
Magari haya bado yanadhibitiwa na dereva, lakini yanajumuisha baadhi ya mifumo ya kawaida ya usaidizi wa madereva. Gari katika kiwango hiki kwa kawaida litajumuisha vipengele vya msingi kama vile cruise control.
Kiwango cha 2: Usanifu wa Kiotomatiki
Katika hatua hii, magari hupata kiwango fulani cha udhibiti wa kiotomatiki wa vitendaji kama vile kuongeza kasi, breki na usukani. Dereva bado ana udhibiti kamili juu ya gari, na gari katika kiwango hiki haliwezi kujiendesha yenyewe bila dereva wa kibinadamu.
Magari kama haya kwa kawaida huwa na ADAS kama vile breki za kiotomatiki, kidhibiti cha usafiri kinachobadilika, na aina fulani ya mfumo wa kuweka njia.
Kiwango cha 3: Uendeshaji wa Masharti
Magari katika kiwango hiki yanajumuisha ADS, kwa hivyo yanajiendesha kiufundi. Magari haya yana uwezo wa kuabiri kutoka sehemu moja hadi nyingine, kutambua hatari, na kukabiliana nazo. Uwepo wa dereva wa kibinadamu bado unahitajika katika hali ya dharura, na dereva lazima abaki macho na tayari kudhibiti.
Kila mfumo katika magari katika kiwango hiki lazima ujiendesha kiotomatiki, na magari haya pia yanahitaji uwezo wa kina wa akili bandia ili kufanya kazi kwa usalama bila data kutoka kwa dereva wa binadamu.
Kiwango cha 4: Uendeshaji wa Juu Otomatiki
Katika kiwango hiki, gari linajiendesha kikamilifu. Inaweza kusafiri kwa usalama kutoka sehemu moja hadi nyingine chini ya hali nyingi. Chini ya hali fulani, na katika hali fulani, gari bado linaweza kuhitaji uingizaji wa kibinadamu.
Aina hii ya gari linalojiendesha kiufundi lina uwezo wa kufanya kazi bila kuwepo kwa opereta binadamu, lakini chaguo la opereta wa kibinadamu kudhibiti linaweza kujumuishwa.
Kiwango cha 5: Uendeshaji Kamili
Magari katika kiwango hiki cha uendeshaji kiotomatiki yanajiendesha kweli na yanaweza kufanya kazi bila dereva katika hali zote za uendeshaji. Kulingana na muundo, opereta binadamu anaweza kuwa na chaguo la kuchukua udhibiti wa mtu mwenyewe, lakini aina hizi za magari zimeundwa ili kutohitaji uingiliaji kati wa aina hiyo.
Manufaa ya Magari Yanayojiendesha ni Gani?
Faida kuu ya magari yanayojiendesha, na nguvu inayoendesha maendeleo ya magari yanayojiendesha, ni usalama. Kulingana na NHTSA, zaidi ya asilimia 90 ya ajali zote mbaya husababishwa na makosa rahisi ya kibinadamu. Wazo la msingi ni kwamba ikiwa kipengele cha mwanadamu kingeweza kuondolewa kikamilifu kutoka kwa mlingano, maisha mengi yanaweza kuokolewa.
Mbali na hasara kubwa ya maisha inayosababishwa na ajali za magari kila mwaka, kuna athari kubwa vile vile za kiuchumi kutokana na matukio haya. Kulingana na NHTSA, ajali hugharimu mamia ya mabilioni ya dola kila mwaka katika kupunguza shughuli za mahali pa kazi, uharibifu na shughuli za kiuchumi zilizopotea.
Faida ya vitendo zaidi ya magari yanayojiendesha ni kwamba yanaweza kupunguza msongamano wa magari kwa kufanya kazi kwa ufanisi zaidi. Hiyo inaweza kusababisha muda mfupi wa safari kwa madereva wengi. Zaidi ya hayo, madereva wataweza kutumia muda wao wa kusafiri kusoma, kupata habari, kujiandaa kwa ajili ya kazi au kushiriki katika kazi nyingine zenye matokeo.
Faida nyingine ambayo magari yanayojiendesha yangeweza kutoa ni kuongezeka kwa uhamaji kwa wazee na watu wenye ulemavu. Kwa kuwa magari haya yana uwezo wa kufanya kazi kwa uhuru kabisa, yanaweza kuendeshwa kwa usalama na watu walio na matatizo ya kuona na nyakati za athari, na hata hali kama vile quadriplegia ambayo kwa kawaida inaweza kufanya iwe vigumu sana au isiwezekane kuendesha gari kwa usalama.
Kwa uwezo wa kufika kazini, miadi, au hata kununua mboga, idadi kubwa ya wazee na walemavu wanaweza kudumisha kiwango cha juu zaidi cha uhuru kuliko inavyowezekana bila ufikiaji wa gari lisilo na dereva..
Tatizo la nyingi ya manufaa haya ni kwamba magari ya kiotomatiki yanawasilisha tu thamani kamili ya manufaa wakati kuna idadi ya kutosha ya magari haya barabarani.
Kwa mfano, magari yanayojiendesha yanaweza tu kuondoa kipengele cha binadamu kutoka kwa ajali wakati hakuna madereva barabarani. Vile vile, magari yanayojiendesha yataweza tu kupunguza msongamano wa magari ikiwa magari mengi barabarani hayana dereva.
Mpaka magari yanayojiendesha yawe ya kawaida, faida kuu ya kutumia moja ni sababu ya urahisi, kwa kuzingatia usalama.
